伺服电机运用颇深,近乎全部的智能控制系统中须要采用。比如测速电机,它的输出正比例于电机的速度;或是齿轮盒推动电位器单位,它的输出正比例于电位器挪动的地方.当这种电机与适度的功率调节反馈环协调时。
它的速度能够与外部振荡器频率锁死,或与外部位移调节旋钮做好锁定。唱机或激光唱机的轮盘常见伺服电机。天线运转系统,遥控模型飞机和舰船也都需要采用伺服电机。
伺服电机有什么用呢?简单来说,它就是工业生产加工里的执行机构,通过通讯总线与上位机控制器相连接,接受对应的脉冲指令信号,从而进行速度、力矩以及位置方面的运作,一般用于精细生产加工。
和步进电机相比,伺服电机的控制精度更高,比如23位多圈值的设备,每接受一个脉冲信号仅会运动零点零几度。伺服只有接受脉冲才会运动,脉冲消失会立刻停止运转,而不像某些电机那样电都断了还会因为惯性继续运作。
伺服电机的规格有很多种,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
说到伺服电机,很多人都还比较陌生。但是其实它的使用范围广泛,而且在工业自动化设备行业发挥着的作用。伺服电机被誉为机器的心脏,可见它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服电机是什么意思,它主要可以起到什么作用,运用在什么领域。
伺服电机和步进电机的性能比较,步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
伺服电机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。