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伺服电机.伺服电机是自动控制系统中的实行元件,它的明显特征是调节。在有调节数据信号时,伺服电机就运转,且转速高低正比例于调节电压的高低,除去调节数据信号电压后,伺服电机就立刻停下运转。
伺服电机和普通电机有什么区别?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外一个十分复杂的电控柜,没有这一电控柜,伺服电机是压根不转动的,即:常态化为锁紧情况。而一般电机只小小的开关箱就可以了(乃至开关箱都能够省去)。
2.伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求,在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢----这些,而一般电机压根做不到。
3.用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速,并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵,检修繁杂,一般电机质优、检修便捷。
伺服电机是伺服系统的一部分,指的是实际做功的那个电动机。一个完整地伺服系统,除了这个电动机以外,还要有编码器以及驱动器,连接的线缆等等。
伺服电机有什么用呢?简单来说,它就是工业生产加工里的执行机构,通过通讯总线与上位机控制器相连接,接受对应的脉冲指令信号,从而进行速度、力矩以及位置方面的运作,一般用于精细生产加工。
和步进电机相比,伺服电机的控制精度更高,比如23位多圈值的设备,每接受一个脉冲信号仅会运动零点零几度。伺服只有接受脉冲才会运动,脉冲消失会立刻停止运转,而不像某些电机那样电都断了还会因为惯性继续运作。
伺服电机的规格有很多种,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服电机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
直流伺服电机分为无刷和有刷电机。
1、无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,命,可用于各种环境。
2、有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。