说到伺服电机，很多人都还比较陌生。但是其实它的使用范围广泛，而且在工业自动化设备行业发挥着的作用。伺服电机被誉为机器的心脏，可见它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服电机是什么意思，它主要可以起到什么作用，运用在什么领域。

伺服电机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
　　直流伺服电机分为无刷和有刷电机。
　　1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
　　2、有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。

伺服电机和步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。