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按照包装工序，可分为成型设备、灌装设备、封口设备、贴标打码设备、捆扎设备、码垛设备、运输设备及辅助设备。成型设备的作用是固化定型包装容器，包括吹瓶机、易拉罐生产设备等；灌装设备将产品按预定量充填到包装 物内，包括无菌灌装机和非无菌灌装机；封口设备对包装物进行封口；贴标打码设备将实物标签粘贴或将电子标签、 文字图案喷涂标识在产品包装上；捆扎设备负责完成产品或包装件的外包装步骤；码垛设备、运输设备分别将产品 其按设定的规则进行堆积并运送至相应位置；辅助设备主要包括提升机、清洗机、干燥机、称重设备、输送装置等。
两轴联动机器人在食品生产和包装领域内可完成大量的工作，如应用于焙烤食品、谷物装盒、乳制品装盒及甜馅装盘等食品加工过程。系统涉及分拣、放置、排列及传输单件商品、终包装等多个工艺流程。在这些重要的食品加工过程中，大量的CUBIC 组件得到广泛应用，这些组件包括滚珠丝杠、导轨、整套直线运动系统、伺服电机及行星减速机等。