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伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子：
没有三相异步电机中的鼠笼条；转子上有很多贴片，是永磁铁（钕铁硼）材料。这样来看，转子其实自带磁场，而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。
永磁铁有两种安装方式：
1是表贴式，也就是图中样式，永磁铁是贴在表面的；
2是内嵌式，需要在转子上打孔，将永磁材料填充进去；
表贴式：具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点；
内嵌式：如果转速够快，例如1wr/min甚至3wr/min，还是用内嵌式较好；
转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。

以常见的感应式电机三相异步电机作比较：
伺服电机是指是伺服系统中控制机械元件进行运转的发动机。是一种间接的变速装置，它可以让速度，位置精度非常的准确。可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流和交流两种类型，交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
交流伺服电机的使用领域

广泛应用于机械手、喷绘机、刻字机、喷涂设备、医疗仪器及设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合都是非常推荐的。交流伺服电机的使用范围广泛，得到了很多采购商的认可。
伺服电机是一种补助马达间接变速装置，在伺服系统中控制机械元件运转，是一种可以连续旋转的电-机械转换器，又称执行电动机。伺服电机可控制速度、位置等，在应用中把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；
其作用：可使控制速度，位置精度非常准确。