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按照是否与被包装物直接接触，可分为前道（一次）设备和后道（二次）设备。前道设备直接接触液态食品，包括 灌装机、封口机以及成型灌装封口一体机等，涉及液态食品风味保持、营养保留、储藏防腐以及食品安全的关键工 艺，因此技术难度更高，其中无菌灌装设备要求“4 个无菌”（液体食品无菌、包装材料无菌、环境无菌、介质无 菌），是所有包装机械中技术要求高的设备。后道设备间接接触液态食品，包括贴标机、打码机、捆扎机、码垛 机、运输设备等，技术壁垒在于全流程的自动化、智能化。
众所周知，灌装机的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。过去的灌装生产线的系统有不少缺点，包括采购成本高、设备大而重、安装困难、维修费用高等问题。
未来包装机械行业的主流发展方向，应该是节能可回收、高新技术智能化。目前中国制造的立式包装机、二次包装机、给袋包装机、重袋包装机、真空包装机、包装生产线、自动称量机等包装技术水平处于国际前列，当然要实现世界包装技术，还是需要不断提高研发水平以及优化包装技术。
两轴联动机器人在食品生产和包装领域内可完成大量的工作，如应用于焙烤食品、谷物装盒、乳制品装盒及甜馅装盘等食品加工过程。系统涉及分拣、放置、排列及传输单件商品、终包装等多个工艺流程。在这些重要的食品加工过程中，大量的CUBIC 组件得到广泛应用，这些组件包括滚珠丝杠、导轨、整套直线运动系统、伺服电机及行星减速机等。