伺服电机是一种补助马达间接变速装置，在伺服系统中控制机械元件运转，是一种可以连续旋转的电-机械转换器，又称执行电动机。伺服电机可控制速度、位置等，在应用中把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；
其作用：可使控制速度，位置精度非常准确。

伺服电机和步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。