伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子：
没有三相异步电机中的鼠笼条；转子上有很多贴片，是永磁铁（钕铁硼）材料。这样来看，转子其实自带磁场，而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。
永磁铁有两种安装方式：
1是表贴式，也就是图中样式，永磁铁是贴在表面的；
2是内嵌式，需要在转子上打孔，将永磁材料填充进去；
表贴式：具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点；
内嵌式：如果转速够快，例如1wr/min甚至3wr/min，还是用内嵌式较好；
转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。

以常见的感应式电机三相异步电机作比较：

伺服电机是一种补助马达间接变速装置，在伺服系统中控制机械元件运转，是一种可以连续旋转的电-机械转换器，又称执行电动机。伺服电机可控制速度、位置等，在应用中把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；
其作用：可使控制速度，位置精度非常准确。

伺服电机和步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。