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伺服电机运用颇深,近乎全部的智能控制系统中须要采用。比如测速电机,它的输出正比例于电机的速度;或是齿轮盒推动电位器单位,它的输出正比例于电位器挪动的地方.当这种电机与适度的功率调节反馈环协调时。
它的速度能够与外部振荡器频率锁死,或与外部位移调节旋钮做好锁定。唱机或激光唱机的轮盘常见伺服电机。天线运转系统,遥控模型飞机和舰船也都需要采用伺服电机。
伺服电机与普通电机大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片,因此可以通过定子线圈产生的磁场控制转子的位置,并且加减速特性远普通电机。反馈装置可以反馈电机转子位置到伺服驱动器,伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器。以全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
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