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伺服电机.伺服电机是自动控制系统中的实行元件，它的明显特征是调节。在有调节数据信号时，伺服电机就运转，且转速高低正比例于调节电压的高低，除去调节数据信号电压后，伺服电机就立刻停下运转。
伺服电机有什么用呢？简单来说，它就是工业生产加工里的执行机构，通过通讯总线与上位机控制器相连接，接受对应的脉冲指令信号，从而进行速度、力矩以及位置方面的运作，一般用于精细生产加工。
和步进电机相比，伺服电机的控制精度更高，比如23位多圈值的设备，每接受一个脉冲信号仅会运动零点零几度。伺服只有接受脉冲才会运动，脉冲消失会立刻停止运转，而不像某些电机那样电都断了还会因为惯性继续运作。
伺服电机的规格有很多种，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。
交流伺服电机的使用领域
广泛应用于机械手、喷绘机、刻字机、喷涂设备、医疗仪器及设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合都是非常推荐的。交流伺服电机的使用范围广泛，得到了很多采购商的认可。
伺服电机是一种补助马达间接变速装置，在伺服系统中控制机械元件运转，是一种可以连续旋转的电-机械转换器，又称执行电动机。伺服电机可控制速度、位置等，在应用中把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；
其作用：可使控制速度，位置精度非常准确。
伺服电机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
直流伺服电机分为无刷和有刷电机。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
2、有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。
伺服电机和步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
